功率平衡数字化自动控制抽油方法和采油机器人

摘要

本发明涉及游梁式抽油机技术领域，是一种功率平衡数字化自动控制抽油方法和采油机器人，该采油机器人包括主电机、减速器、曲柄、连杆、游梁、平衡吊臂、支架、驴头、底座、刹车装置、悬绳器、载荷传感器、冲程过程测量器、安全限位装置和数字化控制柜，具有安全可靠的特点，实现抽油机自动优化调整平衡和冲次，充分发挥了油井产量，提高抽油机井系统效率，并与油田计算机网络系统无缝接入，实现了数据远传和远程开关井控制，简化操作，方便快捷，节约人工，节能减排和提高经济效益。

主权项

一种功率平衡数字化自动控制抽油方法，其特征在于包括采油机器人，该采油机器人包括主电机、游梁、平衡吊臂、曲柄和悬绳器；在游梁的左端固定安装有平衡吊臂，在平衡吊臂上分别安装有移动式配重箱和能使移动式配重箱左右移动的驱动装置，在采油机器人上安装有冲程过程测量器，在悬绳器上固定安装有载荷传感器；还包括中央处理器和三相电参数采集装置，该三相电参数采集装置安装在供电输入端上；该方法按下述步骤进行：第一步，在每次的冲程过程中，中央处理器对采集到的电流值和电压值进行计算，得到下冲程中的平均功率值P_下和上冲程中的平均功率值P_上，并进行大小比较，以较大值为分母即P_大，以较小值为分子即P_小，然后计算功率平衡度值H2即H2= P_小 /P_大；第二步，按设定的冲程次数N次得到N个功率平衡度值H2，对N个功率平衡度值H2进行算术平均后得到功率平衡度平均值H2_平均，然后进行比较处理，功率平衡度下限设定值为A21，功率平衡度调节目标下限设定值为A22；当N次冲程后，H2_平均值符合A21≤H2_平均为功率平衡状态，不对移动式配重箱进行调节；当N次冲程后，H2_平均值小于A21且P_下小于P_上时为功率欠平衡状态，此时通过驱动装置使移动式配重箱向左移动，使功率平衡度平均值H2_平均达到A22≤H2_平均；当N次冲程后，H2_平均值小于A21且P_下大于P_上时为功率过平衡状态，此时通过驱动装置使移动式配重箱向右移动，使功率平衡度平均值H2_平均达到A22≤H2_平均。