一种针对道路图像的快速去雾方法

摘要

本发明公开了一种针对道路图像的快速去雾方法，包括步骤1，通过原始雾天道路图像的饱和度分量求取大气光值和传播图；步骤2，结合能见度表达式求取增强区域分割图并复原图像；步骤3，对复原图像进行对比度拉伸处理确定去雾后的道路图像。该方法建立在道路场景图像特点的基础上，采用对图像近处路面区域弱增强，同时对驾驶员所感兴趣的远处区域重点增强的方式，以区别于现有去雾方法大多对整幅图像进行统一增强的方式；从而实现了对雾天道路图像更为有效、快速的去雾处理，可广泛应用于安全辅助驾驶系统、自主车驾驶等领域。此外，本发明方法的时空复杂度较低，具有较快的运行速度。

主权项

一种针对道路图像的快速去雾方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：利用原始雾天道路图像的饱和度分量，求取大气光值A和传播图t(x,y)；步骤2：提取原始雾天图像的增强区域分割图G(x,y)；$G(x,y)=1-e^{\frac{\ln \left(0.05\right)\sigma }{d_{\min }(v_v-v_h)}}$其中，(x,y)表示原始雾天图像中的像素坐标；σ为相机安装标定参数，H表示拍摄原始雾天道路图像的相机安装距离地面的水平高度，α表示像素焦距，θ表示相机倾斜角；d_min表示图像中雾气较少区域与观测点之间的距离常数，取值范围为35‑45；v_v表示原始雾天道路图像的行号，从{1,2,…,M}依次取值，M表示原始雾天道路图像的高；v_h表示图像水平线或道路消失点在原始雾天道路图像中的行号，为向上取整操作；步骤3：将大气光值和传播图代入能见度表达式，求取增强区域分割图的复原图像R(x,y)，完成对原始雾天道路图像的去雾；$R(x,y)=(\frac{I(x,y)-A}{\max (t(x,y),t_0)}-w)G(x,y)+A$其中，I(x,y)为原始雾天道路图像；w表示图像亮度调节因子，其取值范围为0～1；t₀表示传播图亮度调整因子，取值范围为0.1‑1。