一种常导型磁浮列车悬浮力解耦控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种常导型磁浮列车悬浮力解耦控制方法及系统，该方法包括：预存第一电磁铁的给定电流修正系数计算公式；获取第一电磁铁的第一端与磁浮列车轨道之间的第一悬浮间隙反馈值；计算第一悬浮间隙反馈值与第一电磁铁的悬浮间隙给定值之间的差值；根据差值确定第一电磁铁的电流给定值；获得第二电磁铁的第二端与磁浮列车轨道之间的第二悬浮间隙反馈值；以第一悬浮间隙反馈值与第二悬浮间隙反馈值为已知量，调用预存的第一电磁铁给定电流修正系数计算公式计算第一电磁铁的电流给定值的修正系数；根据修正系数对第一电磁铁的电流给定值进行修正，以解除第一电磁铁和第二电磁铁的悬浮力耦合作用。该方案提高了悬浮控制的精度。

主权项

一种常导型磁浮列车悬浮力解耦控制方法，其特征在于，所述方法应用于常导型磁浮列车的电磁铁模块，该模块包括第一电磁铁以及第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁刚性连接，所述方法包括：预存第一电磁铁的给定电流修正系数计算公式；获取所述第一电磁铁的第一端与磁浮列车轨道之间的第一悬浮间隙反馈值；计算所述第一悬浮间隙反馈值与所述第一电磁铁的悬浮间隙给定值之间的差值；根据所述差值确定所述第一电磁铁的电流给定值；获得所述第二电磁铁的第二端与磁浮列车轨道之间的第二悬浮间隙反馈值；以所述第一悬浮间隙反馈值与所述第二悬浮间隙反馈值为已知量，调用预存的第一电磁铁给定电流修正系数计算公式计算第一电磁铁的电流给定值的修正系数；根据所述修正系数对所述第一电磁铁的电流给定值进行修正，以解除所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的悬浮力耦合作用；所述修正系数的计算公式为：$K=\sqrt{\frac{1}{2}+\frac{{\delta }_{2s}}{2{\delta }_{1s}}};$其中，δ_1s为第一悬浮间隙反馈值，δ_2s为第二悬浮间隙反馈值。