圆柱状物体的直径测定装置及测定方法

摘要

对圆柱状物体(4)进行拍摄，将一对视点图像(21L、21R)存储在数据存储器(17)中。在圆柱状物体(4)的直径D的计算中，使用对应于在左视点图像(21L)的轮廓线(24a、24b)上所指定的测定点(26、27)而在右视点图像(21R)的轮廓线(25a、25b)上导出的对应点(28、29)。以能够将一对测定点(26、27)指定为最短距离的2个点的方式，将一个测定点(26)固定在轮廓线(24a)上，使另一个测定点(27)在另一个轮廓线(24b)上进行扫描。对应点(28、29)间的距离也联动地变化，在每一次变化时计算直径D，将其最小值判定为圆柱状物体(4)的直径。

主权项

一种圆柱状物体的直径测定装置，其特征在于，具有：视差图像存储部，其对分别从第1视点和第2视点拍摄圆柱状物体而获得的第1视点图像和第2视点图像进行存储；视差图像显示部，其对所述第1视点图像和第2视点图像进行显示；轮廓线检测部，其对在所述第1视点图像中与所述物体的中心轴平行的所述物体的第1轮廓线和第2轮廓线进行检测；测定点指定部，其分别在所述第1及第2轮廓线的线上指定第1测定点和第2测定点；对应点导出部，其在所述第2视点图像中导出与所述第1及第2测定点对应的第1对应点和第2对应点；测定点更新部，其将所述第1测定点固定，使所述第2测定点在所述第2轮廓线上进行扫描，针对对应于扫描位置而被更新的每个第2测定点，对所述第2对应点进行更新；以及直径计算部，其针对所述第1对应点和通过所述测定点更新部更新后的每个第2对应点，计算所述物体的直径，将计算出的直径中的最小值设为所述物体的直径。