嵌入式系统的定时方法、装置和系统

摘要

本发明公开了一种嵌入式系统的定时方法、装置和嵌入式定时系统，该方法包括：接收第一定时请求，所述第一定时请求中携带定时器到期时间t1和回调函数；判断系统当前时间的软件分量的值t2是否早于所述定时器到期时间t1；若t2早于t1，则根据t2和硬件计时器的计时周期判断所述t1是否在当前硬件计时周期内到期；若t1在当前硬件计时周期内到期，则将比较寄存器的值设置为所述到期时间t1的硬件分量；接收所述比较寄存器发送的到期中断，调用所述第一定时请求中携带的回调函数。本发明实施例提供的定时方法的定时精度更高，且不需要硬件计时器频繁的溢出中断。

主权项

一种嵌入式系统的定时方法，其特征在于，包括：接收第一定时请求，所述第一定时请求中携带定时器到期时间t1和回调函数；判断系统当前时间的软件分量的值t2是否早于所述定时器到期时间t1；若t2早于t1，则根据t2和硬件计时器的计时周期判断所述t1是否在当前硬件计时周期内到期；若t1在当前硬件计时周期内到期，则将比较寄存器的值设置为所述到期时间t1的硬件分量；接收所述比较寄存器发送的到期中断，调用所述第一定时请求中携带的回调函数；还包括：若t1不在当前硬件计时周期内到期，则在下一个硬件计时周期到来时，返回执行根据系统当前时间的软件分量t2和t1判断所述第一定时请求是否在当前硬件计时周期内到时的步骤；还包括：判断所述t1的硬件分量是否大于设置比较寄存器所需时间t3；所述若t2早于t1，则根据t2和硬件计时器的计时周期判断t1是否在当前硬件计时周期内到期，包括：若t2早于t1，并且所述t1的硬件分量大于t3，则根据t2和硬件计时器的计时周期判断所述t1是否在当前硬件计时周期内到期。