零件安装装置及零件安装装置的基板搬送方法

摘要

本发明的课题在于，提供一种在具备多个基板搬送路的构成中，能够合理地控制基板搬入顺序从而提高生产率的零件安装装置及零件安装装置的基板搬送方法。在将输送机（10A、10B、10C、10D）并列而成的输送机列的侧方配设有零件供给部（20A、20B），并具备对从上游侧装置交接的基板（13）进行分配的基板分配部（M3B）的构成中，在对多个输送机输出基板请求信号（R）的情况下，将新基板（13）从基板分配部（M3B）搬入到这些输送机（10A、10B、10C、10D）中的最接近零件供给部（20A、20B）的输送机（10A、10D）。由此，能够优先将基板搬入到有利于提高零件安装效率的输送机。

主权项

一种零件安装装置，其特征在于，具备：输送机列，其并列多个基板搬送输送机而构成，该基板搬送输送机搬送基板并设有将该基板定位保持的基板保持部；零件供给部，其配置于所述输送机列的侧方，供给安装于所述基板的零件；基板分配部，其将从上游侧装置交接的基板分配到所述多个基板搬送输送机；基板搬送控制部，其通过控制所述基板分配部及所述基板搬送输送机，执行将所述交接的基板搬入到任一基板搬送输送机的基板保持部的基板搬送动作；零件安装机构，其通过安装头从所述零件供给部取出零件并将该零件安装在定位保持于所述基板保持部的基板上；信号输出部，其基于所述基板搬送输送机上有无基板的检测结果来判定该基板搬送输送机是否处于可以接收新基板的状态，且基于该判定结果输出要求向该基板搬送输送机搬入新基板的基板请求信号，在对多个所述基板搬送输送机中的远离所述零件供给部的基板搬送输送机输出所述基板请求信号的情况下，且在用于将新基板从所述基板分配部搬入到远离所述基板供给部的基板搬送输送机的转移动作开始前，当对最接近所述零件供给部的基板搬送输送机输出所述基板请求信号时，所述基板搬送控制部将所述新基板从所述基板分配部搬入到最接近所述零件供给部的基板搬送输送机。