一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统

摘要

本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是：所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷药头，所述喷药头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷药头均连接控制装置。本发明的机架用于支撑上下移动机构，所述上下移动机构支撑左右移动机构，上下移动机构能够驱动左右移动机构上下移动，带动摄像头和喷药头上下移动，左右移动机构带动摄像头和喷药头左右移动，IPC工控机根据摄像头采集的信息分析处理，进而发出对喷雾机的控制命令，以及驱动左步进电机、右步进电机和横向步进电机的开关。

主权项

一种美国白蛾幼虫网幕喷药机器人机械系统，包括机架和滚轮，其特征是：所述机架的前侧设置有上下移动机构和左右移动机构，所述左右移动机构上设置有能够沿所述左右移动机构移动的喷药头，所述喷药头的上端固定有摄像头，所述摄像头和喷药头均连接控制装置。