| 发明名称 | 机器人、控制装置、机器人系统、以及机器人控制方法 | ||
| 摘要 | 一种机器人，其包括力检测部和具备末端执行器的手臂，通过利用手臂对第一工件施加规定方向的力，来将第一工件按压于第二工件的至少第一面以及第二面。 | ||
| 申请公布号 | CN104608128A | 申请公布日期 | 2015.05.13 |
| 申请号 | CN201410584919.X | 申请日期 | 2014.10.27 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 川田浩之;清泽勇贵;工藤真 |
| 分类号 | B25J9/18(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/18(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;苏琳琳 |
| 主权项 | 一种机器人，其特征在于，包括：力检测部；和带末端执行器的手臂，通过利用上述手臂对第一工件施加规定方向的力，来将上述第一工件按压于第二工件的至少第一面以及第二面。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||