一种电机位置伺服系统的高精度控制方法

摘要

本发明提供一种电机位置伺服系统的高精度控制方法，其实现包括以下步骤：步骤1、建立电机位置伺服系统模型；步骤2、设计基于有限时间干扰估计的电机高精度控制器；以及步骤3、调节基于有限时间干扰估计的电机高精度的控制律的参数使得系统满足控制性能指标。本发明提出的电机位置伺服系统的高精度控制方法，针对电机位置伺服系统的特点，建立了电机位置伺服系统模型，并设计基于有限时间干扰估计的电机高精度控制器，对系统未建模干扰进行估计并实时补偿，通过控制律参数调节能很好估计系统的总扰动，能有效解决电机伺服系统不确定非线性问题，积分鲁棒项保证了系统总体的稳定性。

主权项

一种电机位置伺服系统的高精度控制方法，其特征在于，该高精度控制方法的实现包括以下步骤：步骤1、建立电机位置伺服系统模型；步骤2、设计基于有限时间干扰估计的电机高精度控制器；以及步骤3、调节基于有限时间干扰估计的电机高精度的控制律的参数使得系统满足控制性能指标。