对热胀冷缩不敏感的田轨系统

摘要

对热胀冷缩不敏感的田轨系统，其特征是包括田轨、旁站电力线和受电模块总成；旁站电力线沿轨道设置并与电网电气连接；受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块；底盘通过轮组或者电动轮组与壳体配合滚动连接并沿壳体轴心线方向移动；导线、滑动受电块、导电列板和固定电气插接件组成一条电路支路。导线的端部含有插接式连接界面以吸收导线线膨胀。本发明能确保壳体、绝缘材料管和导线反复经历太阳曝射和导线大电流发热带来的80℃以上的温度剧烈变化引起的热胀冷缩而长期可靠工作。旁站电力线设置连续的标记线，有助于确定轨基农业机器人及其作业对象的空间位置，也有利于采用无管滴灌进行种植。

主权项

对热胀冷缩不敏感的田轨系统，其特征是包括田轨和旁站电力线；田轨包括一组两根平行设置于农地中的钢筋混凝土轨道，其形状包括拱形和直型；相邻首尾衔接的直型田轨两者轴心线状态包括同心和不同心两种；旁站电力线包括若干相互首尾衔接的壳体、绝缘材料层和导线，旁站电力线沿轨道设置并与电网电气连接；还包括受电模块总成，受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块；滑动受电块与导线表面相接触；底盘通过轮组或者电动轮组与壳体配合滚动连接并沿壳体轴心线方向移动；导线、滑动受电块、导电列板和固定电气插接件组成一条电路支路。