一种机器人用多功能机械爪

摘要

本实用新型公开了一种机器人用多功能机械爪，包括托料机构，所述托料机构旁边设有夹料板，所述托料机构的上方两端分别设有第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸旁边设有托料气缸，所述托料气缸旁边连接有正反旋螺杆，所述第二夹料气缸旁边设有旋转气缸。采用本实用新型技术方案，过程精确、快速，较人工操作省时、省力，还可以夹取多个物体，提高了工作效率。

主权项

一种机器人用多功能机械爪，其特征在于，包括托料机构(3)，所述托料机构(3)旁边设有夹料板(4)，所述托料机构(3)的上方两端分别设有第一夹料气缸(2)和第二夹料气缸(7)，所述第一夹料气缸(2)旁边设有托料气缸(1)，所述托料气缸(1)旁边连接有正反旋螺杆(5)，所述第二夹料气缸(7)旁边设有旋转气缸(6)。