小型雷管管壳底部自动检测设备

摘要

本实用新型提供了一种小型雷管管壳底部自动检测设备，包括管壳自动传送机构、管壳底部疵病检测机构、管壳底部厚度测量机构、正废品分离机构、工作台和PLC系统，通过各部分的协调，使管壳自动完成传递转移，依次完成管壳底部疵病检测、管壳底部厚度测量和正废品分离等功能；对不同外径和高度的管壳，只需调整振动上料盘、拉板缺口的尺寸及程序上设定底部厚度合格范围即可实现管壳底部自动检测。本实用新型结构简单紧凑，工作效率高，测量精度高，能够完成不同规格管壳底部自动检测。

主权项

一种小型雷管管壳底部自动检测设备，包括管壳自动传送机构、管壳底部疵病检测机构、管壳底部厚度测量机构、正废品分离机构、工作台和PLC系统，其特征在于：所述的管壳自动传送机构固定在工作台上，两个直线气缸分别驱动拉杆一和拉杆二在水平面上往复运动，振动上料盘将管壳传送到拉杆一运动轨迹的一端，作为管壳底部疵病检测工位，拉杆一运动轨迹的另一端和拉杆二运动轨迹的一端垂直相交，作为管壳底部厚度测量工位，拉杆二运动轨迹的另一端连接正废品分离机构；所述的管壳底部疵病检测机构包括COMS传感器和两条光纤，COMS传感器检测管壳是否运动到管壳底部疵病检测工位，并通过PLC系统控制位于管壳底部疵病检测工位正上方和正下方的两条光纤检测管壳底部疵病；所述的管壳底部厚度测量机构包括负压发生器、高精度接触式数字传感器和两个接近式传感器，负压发生器在管壳底部厚度测量工位上吸附管壳，高精度接触式数字传感器在管壳底部厚度测量工位上做垂直运动，两个接近式传感器安装在高精度接触式数字传感器运动轨迹的两端，检测高精度接触式数字传感器的位置，PLC系统记录高精度接触式数字传感器运动到最下端时的测量值，作为管壳底部厚度；所述的正废品分离机构包括摆动气缸、滑道、正品收集盒和废品收集盒，滑道一端连接拉杆二的运动轨迹，摆动气缸根据PLC系统的指令控制滑道的另一端指向正品收集盒或废品收集盒。