发明名称 SMA丝驱动的连接与解锁机构
摘要 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构,其设置有:分瓣螺母,用于与一螺栓螺纹连接,其完全分割成若干瓣,其外侧面上形成有凸台;分瓣螺母的约束装置,设置在分瓣螺母外侧,其内侧面上形成有可与凸台相配合的凹槽,在连接状态下,凸台抵靠在凹槽之外的约束装置部分上,从而维持了对分瓣螺母的径向约束,在解锁状态下,凸台进入凹槽中,从而放松对分瓣螺母的径向约束;约束装置的驱动装置,包括:SMA丝,当其受热收缩时拉动约束装置轴向向下运动而进入解锁状态,复位弹簧,设置在约束装置下方。在一种可选方案中,当SMA丝不再受热时,推动约束装置轴向向上复位而重新进入连接状态。所述连接与解锁机构解锁彻底、成功率高、可靠性高。
申请公布号 CN102910299B 申请公布日期 2015.05.13
申请号 CN201210262978.6 申请日期 2008.09.03
申请人 北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部 发明人 闫晓军;杨巧龙;张小勇;濮海玲;赵坚城;徐青华
分类号 B64G1/64(2006.01)I 主分类号 B64G1/64(2006.01)I
代理机构 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 代理人 李强
主权项 一种SMA丝驱动的连接与解锁机构,其特征在于包括:分成若干瓣的分瓣螺母(4),其内侧设有用于与一螺栓(5)连接的螺纹,其外侧面上形成有凸台(19);设在所述分瓣螺母(4)的外侧的约束装置(16),其内侧面上形成有可与所述凸台(19)相配合的凹槽(11),在连接状态下所述凸台(19)抵靠在所述约束装置(16)在所述凹槽(11)之外的部分上,从而构成了使所述分瓣螺母(4)保持合拢的径向约束,在解锁状态下所述凸台(19)进入所述凹槽(11)中,从而放松对所述分瓣螺母(4)的径向约束;SMA丝-复位弹簧驱动装置,当SMA丝(2)通电收缩时,SMA丝的收缩力克服复位弹簧(3)的回复弹性力而拉动所述约束装置(16)沿轴向运动,从而使所述凸台(19)进入凹槽(11),其中,所述分瓣螺母(4)的上端以锥面与一个端盖(10)相配合,所述分瓣螺母(4)的下端以锥面与一个顶块(12)相配合,一个预压缩的分离弹簧(13)被设置在所述顶块(12)下方,该分离弹簧(13)的一端作用在所述顶块(12)上且其另一端作用在所述约束装置(16)上,用于当所述约束装置(16)在SMA丝-复位弹簧驱动装置的拉动下位移时驱动所述顶块(12)向上顶住所述分瓣螺母(4),其中所述顶块(12)和所述端盖(10)与所述分瓣螺母(4)之间的所述锥面的倾斜方向适合于促使所述分瓣螺母(4)的分开。
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