摘要 |
本発明にかかるモータ制御回路1は、永久磁石同期モータ7の回転子9の回転位置を検出する磁極位置検出部11と、直流電圧を変換して永久磁石同期モータ7の駆動電圧を生成する電圧出力部3と、回転位置と、回転子9の回転速度を制御する回転速度制御信号とに基づいて変調波を生成し、変調波と搬送波の比較結果に基づいて、電圧出力部3を制御する電圧制御部5と、回転速度制御信号およびオフセット信号に基づいて電圧制御部5が生成する変調波の位相を決定し、決定した位相で電圧制御部5に変調波を生成させる電圧位相調整部12と、オフセット信号を生成するオフセット生成部13と、を備え、電圧位相調整部12は、回転速度制御信号およびオフセット信号を入力とする差動増幅回路によって位相を決定する。 |