車両の制御装置及び車両の制御方法

摘要

検出された状態量の振幅の絶対値が第二所定値未満のときは、ショックアブソーバ姿勢制御量演算部３３６により車両のピッチレイトを制御し、振幅の絶対値が第二所定値以上のときは、ショックアブソーバ姿勢制御量演算部３３６に加えてブレーキ姿勢制御量演算部３３４により車両のピッチレイトを制御するスカイフック制御部３３ａと、を備えた。