ショベル及びショベルの制御方法

摘要

ショベルは下部走行体の上で旋回動作を行う上部旋回体を有する。ブームの一端が上部旋回体に回動自在に取り付けられる。ブームの他端にアームの一端が回動自在に取り付けられる。作業要素がアームの他端に回動自在に取り付けられる。エンジンと発電機と蓄電器とが、上部旋回体に搭載される。蓄電器は、発電機で発電された電力が蓄積される複数の蓄電セルを含む。放電抵抗と開閉回路とを備えた均等化回路が、各蓄電セルに対して設けられる。各蓄電セルの静電容量にばらつきがある場合に、均等化回路を機能させる。