| 摘要 |
本発明の目的は、挿入量、及び／又は、回転量の検出の誤差を低減し、且つ挿入部に加工や新たな部材の追加を必要としない挿入量の検出装置及び検出システムを提供することである。挿入量検出装置及び挿入量検出システムは、被挿入体に挿入し検出対象となる挿入部の円筒形状の外周面に向けて光源光を射出する光源部と、外周面からの反射光を受光し、任意の光学パターンを含む外周面の所定の範囲の複数の画像データを、少なくとも一部の光学パターンが一致するように順次取得する光学パターン検出部と、複数の画像データから一致する光学パターンを検出し、挿入部の挿入量と円筒形状の中心軸周りの回転量との少なくとも一方を算出する変位量演算部と、を有している。このために、挿入量の検出装置及び検出システムは、挿入量、及び／又は、回転量の検出の誤差を低減し、且つ挿入部に加工や新たな部材の追加を必要しない。 |
