車両の制御装置

摘要

車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、走行状態に基づき、車体の目標姿勢制御量を演算する目標姿勢制御量演算手段と、前記目標姿勢制御量に基づいて、ショックアブソーバ以外のアクチュエータによって制御される姿勢制御量を演算する姿勢制御量演算手段と、前記目標姿勢制御量と前記姿勢制御量とに基づいて、ショックアブソーバの減衰力を制御する減衰力制御手段と、を備えた。