| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildaufnahme durch ein Fahrerassistenzsystem, wobei mittels eines eine Anzahl von Bildaufnahmeelementen umfassenden Bildsensors in einer Bildperiode (3, 5) über einen Belichtungszeitraum (7, 8) ein Bild aufgenommen wird, wobei für die Bildaufnahmeelemente jeweils die Zeiten bis zum ersten oder erneuten Erreichen eines für den Ladungszustand (L) vorgegebenen Schwellwertes (S) als eine erste Zeit (t1) bzw. als weitere Zeiten (tn) erfasst werden, wobei die Bildaufnahmeelemente nach dem Erreichen des Schwellwertes (S) jeweils entladen werden, und wobei am Ende des Belichtungszeitraums (7, 8) der für die Bildaufnahmeelemente jeweils erreichte Ladungszustand (L) erfasst wird.</p> |
