云台

摘要

一种云台(100)，其用于承载一成像装置(200)。所述云台(100)包括一第一支撑架(10)、一与所述第一支撑架(10)铰接可驱动所述第一支撑架(10)转动的第二支撑架(40)，以及一与所述第二支撑架(40)铰接且可驱动所述第二支撑架(40)转动的第三支撑架(40a)。所述第一支撑架(10)包括两个第一支柱(11)和两个导行柱(12)。两个所述导行柱(12)大致垂直于两个所述第一支柱(12)设置。两个所述第一支柱(12)用于承载所述成像装置(200)。所述云台(100)还包括至少一重心调节单元(50)，所述至少一重心调节单元(50)设置于所述第一支柱(11)、所述导行柱(12)、和所述第三支撑架(40a)中的至少一个内。所述重心调节单元(50)用于调节所述云台(100)的重心。

主权项

一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括：一第一支撑架包括两个第一支柱和两个导行柱，两个所述导行柱大致垂直于两个所述第一支柱设置，两个所述导行柱用于承载所述成像装置；一第二支撑架包括两个第二支柱、以及一第一驱动装置，其中一所述第二支柱与其中一所述第一支柱的一转轴相铰接；而另一所述第二支柱通过所述第一驱动装置与另一所述第一支柱的一转轴相铰接；一第三支撑架包括一第三支柱、一第二驱动装置、以及一连接板，所述第二驱动装置转动连接于所述第二支柱，用于驱动所述第二支撑架，所述第二驱动装置固定于所述第三支柱的一端，所述第二驱动装置的一驱动轴与所述第二支柱相固接，用于驱动所述第二支柱转动，以带动所述第二支撑架转动，所述第三支柱的另一端连接于所述连接板；和至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱、所述导行柱、和所述连接板中的至少一个内，所述重心调节单元用于调节所述云台的重心。