自动操作机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动操作机械手，其特征在于，包括平行设置的门架一、门架二构成的主门架，主门架上设有可在门架一、门架二方向上移动的Y轴移动机构，Y轴移动机构与门架一、门架二连接；Y轴移动机构上设有可在Y轴移动机构上移动的X轴移动机构，X轴移动机构通过升降轴机构与翻转机构连接，翻转机构上设有夹持臂。本实用新型避免了操作者在锡铅焊过程中近距离接触污染源，大大降低劳动者强度，生产效率、合格率及产品质量得到大大提高，并且节约了资源。

主权项

一种自动操作机械手，其特征在于，包括平行设置的门架一（2‑1）、门架二（2‑2）构成的主门架（2），主门架（2）上设有可在门架一（2‑1）、门架二（2‑2）方向上移动的Y轴移动机构（9），Y轴移动机构（9）与门架一（2‑1）、门架二（2‑2）连接；Y轴移动机构（9）上设有可在Y轴移动机构（9）上移动的X轴移动机构（5），X轴移动机构（5）通过升降轴机构（3）与翻转机构（14）连接，翻转机构（14）上设有夹持臂（13）。