发明名称 |
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手 |
摘要 |
本实用新型一种稀土永磁体生产线用夹持机械手,包括机架、夹持板,凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆;凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆;凸轮轴与机架匹配配装,凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定;从动连杆为凹形结构,凹形槽口与凸轮相对,从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内,从动滚子与凸轮靠接,机架连杆与机架铰接,从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接,机架连杆与夹持板通过连接杆连接。本实用新型解决了现有机械手虽然能完成夹持功能,却不能精确匹配稀土永磁体生产线生产节拍和工艺要求的技术难题。采用凸轮机构与连杆机构组合作为传动系统,具有工作空间紧凑,使用寿命长,可靠性高的优点。 |
申请公布号 |
CN204308947U |
申请公布日期 |
2015.05.06 |
申请号 |
CN201420751477.9 |
申请日期 |
2014.12.04 |
申请人 |
桂林电子科技大学 |
发明人 |
唐焱;高吟;徐晋勇;罗奕;张应红;赵龙阳;唐亮;高成;王岩;高清 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 |
代理人 |
杨雪梅 |
主权项 |
一种稀土永磁体生产线用夹持机械手,包括机架和夹持板,其特征在于:还包括凸轮机构、从动连杆、过渡连杆和机架连杆;凸轮机构包括凸轮轴、凸轮、同步齿形带带轮、从动滚子和导向杆;凸轮轴与机架匹配配装,凸轮和同步齿形带带轮与凸轮轴轴向固定;从动连杆为凹形结构,凹形槽口与凸轮相对,从动滚子设置在从动连杆的凹形槽内,从动滚子与凸轮靠接;机架连杆与机架铰接,从动连杆与机架连杆通过过渡连杆相连接,机架连杆与夹持板通过连接杆相连接。 |
地址 |
541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |