| 主权项 |
一种背板连接器自动检测装置，其特征在于：设有上位机(1)、上下料单元(4)、检测单元(5)、夹具(6)、运动控制单元(2)、传动单元(3)；所述上下料单元(4)包括料盘(41)、废料盘(42)、卡具(43)、视觉检测模块(44)、机械臂(45)以及工作台(46)；视觉检测模(44)用于检测料盘(41)中每个单元的背板连接器是否在位及其精确位置，机械臂(45)可完成背板连接器的上料与下料；所述检测单元(5)包括外观检测单元(51)、精密测量单元(52)、插拔力测量单元(53)；所述夹具(6)可夹持背板连接器进行翻转，使得外观检测单元(51)可拍摄背板连接器6个表面的图像，从而读取丝印信息并对6个表面的外观进行检测；所述精密测量单元(52)包括X轴直线运动模块(521)、Y轴直线运动模块(522)、Z轴直线运动模块(523)、相机(524)、远心镜头(525)、光源(526)，用于测量引脚正位度、插针正位度、簧片开口尺寸及簧片在插孔中的位置；所述插拔力测量单元(53)包括至少2个插拔力测量模块，每个插拔力测量模块负责测量背板连接器的一部分插孔，各插拔力测量模块分工协作完成所有插孔的测量；所述传动单元(3)包括导轨(31)、同步带轮(32)、同步带(33)，导轨(31)至少设有5个工位，工位的数量由插拔力测量单元(53)中插拔力测量模块的数量决定，各工位等间距分布于导轨(31)上，各工位皆设有夹具(6)，同步带(33)可带动各工位上的夹具(6)沿导轨(31)同步运动。 |
