可互换的端部执行器联接结构

摘要

本发明公开了一种外科工具，所述外科工具包括可互换的端部执行器、柄部组件、和轴组件。所述可互换的端部执行器可包括具有第一电极的第一钳口构件和具有第二电极的第二钳口构件。所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件在第一位置和第二位置之间运动。所述柄部组件可位于所述外科端部执行器的近侧。所述轴组件可在所述柄部组件和所述可互换的端部执行器之间延伸。所述轴组件可包括能够传输旋转运动的旋转驱动轴。所述旋转驱动轴能够相对于所述轴组件在多个离散位置之间选择性地轴向运动。联接结构可用于将所述可互换的端部执行器可释放地附接到所述轴组件。

主权项

一种外科工具，包括：可互换的端部执行器，所述可互换的端部执行器包括：第一钳口构件，所述第一钳口构件包括第一电极；和第二钳口构件，所述第二钳口构件包括第二电极，其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件在第一位置和第二位置之间运动；柄部组件，所述柄部组件位于所述外科端部执行器的近侧；轴组件，所述轴组件在所述柄部组件和所述可互换的端部执行器之间延伸，所述轴组件包括：旋转驱动轴，所述旋转驱动轴能够传输旋转运动，其中所述旋转驱动轴能够相对于所述轴组件在多个离散位置之间选择性地轴向运动；和联接结构，所述联接结构用于将所述可互换的端部执行器可释放地附接到所述轴组件。