发明名称 |
一种双输入通道差速器式机电作动器 |
摘要 |
本发明属于机电作动器,具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器,它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局,通过行星齿轮差速器传递旋转运动,既减速又实现余度;采用滚珠丝杠作动器异侧布局,有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸;在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术,提高了RVDT的检测范围和可靠性。 |
申请公布号 |
CN104595451A |
申请公布日期 |
2015.05.06 |
申请号 |
CN201310533438.1 |
申请日期 |
2013.10.31 |
申请人 |
北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
发明人 |
崔佩娟;侍威;李建明;刘伟;王春明;徐强 |
分类号 |
F16H37/12(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I |
主分类号 |
F16H37/12(2006.01)I |
代理机构 |
核工业专利中心 11007 |
代理人 |
高尚梅 |
主权项 |
一种双输入通道差速器式机电作动器,其特征在于:它包括作动器壳体(32)、差速器壳体盖(4)、差速器壳体(28)、差速器底座(37)和制动器壳体(38);作动器壳体(32)的左端设有差速器壳体盖(4),差速器壳体盖(4)的左端设有差速器壳体(28),差速器壳体(28)左端设有差速器底座(37),差速器底座(37)左端设有制动器壳体(38);所述的作动器壳体(32)内设有滚珠丝杠(20);所述的差速器壳体(28)内设有行星架输出轴(1)、Ⅰ号输入齿轮轴(9)、Ⅱ号输入齿轮轴(11)、行星轮的支撑轴(5)、行星轮(29)、内外齿圈(7)、Ⅰ号过渡齿轮(13)、Ⅰ号过渡齿轮安装轴(30)、Ⅱ号过渡齿轮(22)、过渡齿轮的支撑轴承(15)、Ⅰ号RVDT端面齿轮(23)和Ⅱ号RVDT端面齿轮(31);行星架输出轴(1)的左端与Ⅰ号输入齿轮轴(9)的右端之间设有行星架输出轴的支撑轴承(10);行星架输出轴(1)上设有若干个行星轮的支撑轴(5),每个行星轮的支撑轴(5)上均各自设有行星轮(29);行星架输出轴(1)的左端设有内外齿圈(7),内外齿圈(7)与差速器壳体(28)之间设有内外齿圈的支撑轴承(8);Ⅰ号输入齿轮轴(9)的齿轮与行星轮(29)啮合,行星轮(29)与内外齿圈(7)的内圈啮合;Ⅰ号过渡齿轮安装轴(30)上设有Ⅰ号过渡齿轮(13),Ⅱ号输入齿轮轴(11)的齿轮与Ⅰ号过渡齿轮(13)啮合,Ⅰ号过渡齿轮(13)与内外齿圈(7)的外圈啮合;行星架输出轴(1)的齿轮与Ⅱ号过渡齿轮(22)啮合;Ⅱ号过渡齿轮(22)上啮合有Ⅰ号RVDT端面齿轮(23)和Ⅱ号RVDT端面齿轮(31);Ⅱ号过渡齿轮(22)与差速器壳体盖(4)的伸出轴之间设有Ⅱ号过渡齿轮的支撑轴承(15);所述的制动器壳体(38)内设有Ⅰ号电磁式制动器转子(16)、Ⅰ号电磁式制动器定子(17)、Ⅱ号电磁式制动器转子(18)和Ⅱ号电磁式制动器定子(19);所述的滚珠丝杠(20)贯穿差速器壳体盖(4)与行星架输出轴(1)连接;所述的Ⅰ号输入齿轮轴(9)贯穿差速器底座(37)与Ⅰ号电磁式制动器转子(16)连接,Ⅱ号输入齿轮轴(11)贯穿差速器底座(37)与Ⅱ号电磁式制动器转子(18)连接。 |
地址 |
100076 北京市丰台区南大红门路1号 |