旋转电机控制装置和转向控制系统

摘要

本发明提供了一种旋转电机控制装置和转向控制系统，其中该旋转电机控制装置（21、22）包括目标电流值计算部（41）、PWM信号生成部（41）、电压施加部（30、42、43、60）以及控制部（41）。目标电流值计算部计算供给至旋转电机（10、50）的绕组（11、12、13、51、52、53）的电流的目标电流值。PWM信号生成部基于目标电流值而针对各个绕组生成PWM信号。电压施加部件基于PWM信号向各个绕组施加电压。当控制部停止对旋转电机的驱动时，PWM信号生成部生成至少一个相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的PWM信号。

主权项

一种用于对旋转电机(10、50)进行控制的旋转电机控制装置(21、22)，所述旋转电机(10、50)具有包括对应于多个相的多个绕组(11、12、13、51、52、53)的绕组群(101、102)，所述旋转电机控制装置(21、22)包括：目标电流值计算部(41)，计算供给至各个所述绕组(11、12、13、51、52、53)的电流的目标电流值；PWM信号生成部(41)，基于所述目标电流值计算部(41)算出的所述目标电流值而针对各个所述绕组(11、12、13、51、52、53)生成具有脉冲形状的PWM信号；电压施加部(30、42、43、60)，基于所述PWM信号生成部(41)生成的PWM信号来向各个所述绕组(11、12、13、51、52、53)施加电压；以及控制部(41)，控制所述目标电流值计算部(41)、所述PWM信号生成部(41)和所述电压施加部(30、42、43、60)以控制对所述旋转电机(10、50)的驱动，其中，当所述控制部(41)停止对所述旋转电机(10、50)的驱动时，所述控制部(41)控制所述PWM信号生成部(41)生成至少一个所述相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的所述PWM信号，其中，当所述控制部(41)停止对所述旋转电机(10、50)的驱动时，所述控制部(41)控制所述目标电流值计算部(41)计算供给至所述绕组(11、12、13、51、52、53)中的至少一个绕组的电流的目标电流值为非零的预定值，以使得所述PWM信号生成部(41)生成至少一个所述相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的所述PWM信号。