一种用于机器人焊接的压紧定位装置

摘要

本发明提供一种用于机器人焊接的压紧定位装置，该装置用于对焊接的工件进行压紧定位，其包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构；压紧机构一设置在变位机上；压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧；控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接，实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。本发明的压紧定位装置能对工件在焊接过程进行有效定位，有效控制工件的焊接形变，从而提高工件的焊接精度和质量。该装置能实现自动对工件的焊接时间进行控制，特别是可判断工件焊接的起始点，不仅减少人工作业强度，而且进一步提高工件的焊接精度和质量。

主权项

一种用于机器人焊接的压紧定位装置，用于对焊接的工件进行压紧定位；其特征在于：包括用于放置工件的变位机、用于压紧工件下部的压紧机构一、压紧机构二以及控制机构；所述压紧机构一设置在变位机上；所述压紧机构二设置在变位机一侧，并从上方对工件进行压紧；所述控制机构分别与变位机、压紧机构一和压紧机构二信号连接，实现对放置在变位机上的工件进行下部和上方同时压紧定位的控制。