爪座变形机构

摘要

本发明公开一种爪座变形机构，包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连接缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，推顶臂的外端与爪座机构相接，外部油缸驱动连油缸滑块前后移动，从而带动推顶臂沿柱销滑孔后及沿连接座导向孔左右运动，进而驱动爪座机构带动侧夹爪模块沿指定轨迹收缩和张开。

主权项

一种爪座变形机构，其特征在于：包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连接缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，所述前后滑动块的前端设有中下压法兰柱销固定孔，两所述限位滑块分别固接于所述前后滑动块的底部的两侧端，所述前后滑动块于所述中下压法兰柱销固定孔的后方对应所述限位滑块的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔，所述第一制动手柄分别安装于对应的限位滑块上，所述夹爪张开滑块包括连接座及推顶臂，所述连接座的前部设有横向的导杆孔，所述连接座的后部设有横向朝上的第一导杆槽，所述连接座对应所述导杆孔及所述第一导向槽之间开设有前后倾斜的连接座导向孔，所述连油缸滑块的前端凸设有导向台，所述导向台上开设有前后走向的柱销滑孔，所述导向台对应所述柱销滑孔的后方开设有横向的长导杆孔，所述连油缸滑块的后端的中部设有油缸连接缺口，所述连油缸滑块的后端对应所述油缸连接缺口的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽，所述连油缸滑块于所述第二导杆槽的前方对应所述柱销滑孔的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔，所述连油缸滑块对应所述油缸滑块导向孔的后外方分别设有第二制动螺孔，所述导杆连接件的前后两端分别开有前导杆连接孔及后导杆连接孔，所述导杆连接件的内侧壁与对应的所述连接座的外侧壁相抵接，所述短导杆置于所述第一导杆槽中，且所述短导杆的外端插设于所述后导杆连接孔中，所述第二导杆槽盖设于所述短导杆的上方，所述长导杆穿过所述长导杆孔，且所述长导杆的两端分别穿过对应的导杆孔并插设于所述前导杆连接孔中，所述侧下压法兰柱销穿过所述油缸滑块导向孔并插设于对应的所述的连接座导向孔中，所述中下压法兰柱销穿过所述柱销滑孔并固插于所述中下压法兰柱销固定孔中，所述前后滑动块的上表面与所述连接缸滑块及两所述连接座的底面相抵接，所述第二制动手柄的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔中。