一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法

摘要

本发明公开了一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，该方法包括：步骤A：燃气报警器通过自身的气敏传感器将燃气泄漏信息转换为电信号的变化，并将所述电信号传输到自身的超声波发送器；步骤B：所述燃气报警器通过所述超声波发送器将所述电信号的变化转换为包含关阀指令的超声波信号，并进行编码向外发送；步骤C：所述关阀机械手通过自身的超声波接收器接收所述超声波信号，并对该信号进行解码；步骤D：所述关阀机械手采用阈值消噪技术对所述超声波信号进行消噪处理，得到消噪后的超声波信号，并根据所述消噪后的超声波信号中的关阀指令执行关阀操作。

主权项

一种基于超声波实现燃气报警器和关阀机械手联动的方法，其特征在于，包括：步骤A：燃气报警器通过自身的气敏传感器将燃气泄漏信息转换为电信号的变化，并将所述电信号传输到自身的超声波发送器；步骤B：所述燃气报警器通过所述超声波发送器将所述电信号的变化转换为包含关阀指令的超声波信号，并进行编码向外发送；步骤C：所述关阀机械手通过自身的超声波接收器接收所述超声波信号，并对该信号进行解码；步骤D：所述关阀机械手采用阈值消噪技术对所述超声波信号进行消噪处理，得到消噪后的超声波信号，并根据所述消噪后的超声波信号中的关阀指令执行关阀操作。