一种轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统

摘要

本发明公开了一种轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统，包括有配置在激光焊枪的前方的预压紧随行夹具机构、配置在激光焊枪的侧方2-3mm处的压紧随行夹具机构、压力检测控制机构以及中间连接板，所述的预压紧随行夹具机构和压紧随行夹具机构均通过中间连接板与焊接机械手固联，由所述的压力检测控制机构完成随行压紧随行夹具机构的压力反馈控制。通过上述方式，本发明的轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统，具有X、Y轴旋转方向的轨迹自适应能力，具有焊接部位的压力反馈控制能力，一种夹具系统可以适应多种工件类型，满足高精度焊接工艺的加工要求，降低了设备成本、提高了自动化水平及焊接加工质量。

主权项

一种轨迹自适应及力反馈控制的激光焊接随行夹具系统，其特征在于，包括有配置在激光焊枪的前方的预压紧随行夹具机构、配置在激光焊枪的侧方2‑3mm处的压紧随行夹具机构、压力检测控制机构以及中间连接板，所述的预压紧随行夹具机构和压紧随行夹具机构均通过中间连接板与焊接机械手固联，由所述的压力检测控制机构完成随行压紧随行夹具机构的压力反馈控制。