发明名称 一种角度编码器的检测电路
摘要 本实用新型涉及一种角度编码器的检测电路,其特征在于:包括第一滤波电路,第二滤波电路,反相电路,旋转方向检测电路,和旋转角度检测电路。与现有技术相比,本实用新型的优点在于:提供了一种能检测A相、B相信号的数字检测电路,无需使用单片机进行程序计算,具有响应快,硬件电路简单,可靠性高等优点。
申请公布号 CN204313787U 申请公布日期 2015.05.06
申请号 CN201420811033.X 申请日期 2014.12.18
申请人 宁波宏大纺织仪器有限公司 发明人 徐晓玲;刘小荣;陈晓科
分类号 G01B7/30(2006.01)I 主分类号 G01B7/30(2006.01)I
代理机构 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 代理人 刘凤钦;邓青玲
主权项 一种角度编码器的检测电路,其特征在于:包括第一滤波电路,该第一滤波电路包括第一电阻(R1)、第一电容(C1),其中角度编码器的B相输出信号与第一电阻(R1)的第一端连接,第一电阻(R1)的第二端与第一电容(C1)的第一端连接,第一电容(C1)的第二端接地;第二滤波电路,该第二滤波电路包括第二电阻(R2)、第二电容(C2),其中角度编码器的A相输出信号与第二电阻(R2)的第一端连接,第二电阻(R2)的第二端与第二电容(C2)的第一端连接,第二电容(C2)的第二端接地;反相电路,该反相电路包括第一与非门(U2B)、第二与非门(U2C)、第三与非门(U2A)、第四与非门(U1D)、第五与非门(U1B),其中第一电阻(R1)的第二端连接至第三与非门(U2A)的两个输入端,第二电阻(R2)的第二端连接至第一与非门(U2B)的两个输入端,第一与非门(U2B)的输出端连接至第二与非门(U2C)的第一输入端,第二与非门(U2C)的输出端连接至第四与非门(U1D)的第二输入端;第二电阻(R2)的第二端还连接至第五与非门(U1B)的第二输入端,第五与非门(U1B)的输出端连接至第四与非门(U1D)的第一输入端;旋转方向检测电路,该旋转方向检测电路包括第六与非门(U1A)、第七与非门(U1C)、第一D触发器(U3A),其中反相电路中第三与非门(U2A)的输出端与第六与非门(U1A)的第一输入端连接,第六与非门(U1A)的输出端连接至第七与非门(U1C)的两个输入端,第七与非门(U1C)的输出端连接至第一D触发器(U3A)的CLK端,第二电阻(R2)的第二端连接至第一D触发器(U3A)的D端,第一D触发器(U3A)的SD端和CD端均连接稳压电源VCC,第一D触发器(U3A)的<img file="FDA0000636884920000011.GIF" wi="39" he="72" />端输出角度编码器的旋转方向,第一D触发器(U3A)的<img file="FDA0000636884920000012.GIF" wi="43" he="74" />端输出低电平表示角度编码器顺时针方向旋转,第一D触发器(U3A)的<img file="FDA0000636884920000013.GIF" wi="43" he="74" />端出高电平表示角度编码器逆时针方向旋转,第一D触发器(U3A)的<img file="FDA0000636884920000014.GIF" wi="44" he="75" />端还连接至第五与非门(U1B)的第一输入端,第一D触发器(U3A)的Q端则连接至第二与非门(U2C)的第二输入端;旋转角度检测电路,该旋转角度检测电路包括第八与非门(U2D)、第三电阻(R3)、第三电容(C3)、第二D触发器(U3B),其中第四与非门(U1D)的输出端与第二D触发器(U3B)的D端连接,第三与非门(U2A)的输出端与第二D触发器(U3B)的CLK端连接,第二D触发器(U3B)的SD端连接稳压电源VCC,第二D触发器(U3B)的CD端连接第八与非门(U2D)的输出端,第二D触发器(U3B)的Q端输出代表角度编码器的角度的脉冲信号;第二D触发器(U3B)的Q端与第三电阻(R3)的第一端连接,第三电阻(R3)的第二端与第三电容(C3)的第一端连接,第三电容(C3)的第二端接地,第三电阻(R3)的第二端连接至第八与非门(U2D)的两个输入端,第二D触发器(U3B)的<img file="FDA0000636884920000015.GIF" wi="42" he="74" />端连接至第六与非门(U1A)的第二输入端。
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