一种热轧分卷线自动对中上卷装置及方法

摘要

本发明提供一种热轧分卷线自动对中上卷装置及方法，在上卷车运行方向安装编码器，入口步进梁和准备站中心线上分设限位开关，并在增设功能控制块FC内加入上卷车自动定位控制程序，设定上卷车实际停止位置D满足：L-△L≤D≤L+△L。当上卷车挡铁接触到步进梁上的限位开关时，编码器码值清零；上卷车挡铁接触到准备站限位开关时，记录初始码值X；上卷车停止时，记录即时码值Y，计算出上卷车位置偏移量△L及上卷车停止位置D；若D＞L+△L，则控制上卷车后退设定距离；若D＜L-△L，则控制上卷车前进设定距离。从而使上卷车位置偏差控制在±50mm以内，并缩短上卷时间，提高设备作业率，避免钢卷掉落事故。

主权项

一种热轧分卷线自动对中上卷方法，在上卷车水平运行方向安装编码器，在入口步进梁中心线和准备站中心线上分别设置限位开关，同时在CPU中增设功能控制块FC，编码器、限位开关分别与功能控制块FC连接，其特征在于，具体方法及步骤为：(1)、上卷车挡铁安装：将上卷车运行至其中心线与准备站中心线重合位置时，在上卷车中心处安装上触发准备站中心线限位开关的挡铁；(2)、在功能控制块FC内加入上卷车自动定位控制程序，并在自动定位控制程序中设定上卷车实际停止位置D的满足条件：L‑△L≤D≤L+△LL为实际检测的步进梁中心线和准备站中心线上两个限位开关的位移量，mm；△L为编码器经纠偏计算后的上卷车位置偏移量，mm；△L＝K×∣X‑Y∣K为纠偏系数，取值范围为0.575～0.585；X为上卷车中心线与准备站中心线重合时的编码器初始码值；Y为上卷车停止运行时编码器记录的即时码值；(3)、在自动模式下，上卷车从步进梁接到钢卷后向准备站方向运动，当上卷车挡铁接触到步进梁上的限位开关时，编码器码值清零；(4)、当上卷车运行至其挡铁接触到准备站的限位开关时，编码器计算上卷车走行的距离，编码器记录初始码值X；(5)、当上卷车停止运行时，编码器记录即时码值Y，同时计算出上卷车位置偏移量△L及上卷车实际停止位置D，并反馈给功能控制块FC；(6)、功能控制块FC自动定位控制程序根据反馈的△L、D及实际检测的步进梁中心线和准备站中心线限位开关的位移量L进行判断，并启动自动定位APC功能对上卷车位置进行调整：若D＞L+△L，说明上卷车位置偏前，则控制上卷车后退设定距离；若D＜L‑△L，说明上卷车位置偏后，则控制上卷车前进设定距离；(7)、当上卷车位置满足L‑△L≤D≤L+△L条件后即调整到位，上卷车停止在允许的位置。