一种用于大型工件抛光的环形轨道喷丸机器人

摘要

一种用于大型工件抛光的环形轨道喷丸机器人，其技术方案为对普通喷丸抛光设备难以加工的大型工件，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，工业机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置。机械手臂上安装局部喷丸机，同时附加钢丸收集设备与喷丸遮挡设备，可以以移动的方式，每次喷丸一小部分，完成大型工件的喷丸抛光加工。本发明所提出的方法，突破了传统喷丸抛光设备对加工工件尺寸的限制，可以以较低的成本实现对大型工件的抛光加工，尤其适合对抛光精度要求一般的大型工件加工。

主权项

一种用于大型工件抛光的环形轨道喷丸机器人，其特征在于：设环形轨道置于工件周围，环形轨道安装在一组立柱上，轨道可以沿立柱上下移动。