一种汽车油门主动干预安全控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于汽车主动安全技术领域，特别涉及汽车油门主动干预安全控制系统及其控制方法。本发明的目的在于提供一种结构简单、对汽车改动量小的汽车油门主动干预安全控制系统及其控制方法，它能够动态实时地调整最高限制车速，即主动干预调整最高限制车速，增强对道路环境的适应性，可靠有效的起到限速功能。所述汽车油门主动干预安全控制系统包括车辆定位导航系统、油门限位控制系统和油门开度控制系统。本发明具有结构简单、智能控制的特点，可以单独安装在车上，对汽车的改动小；也可以集成到汽车导航系统或行车记录仪中，具有市场推广应用价值。

主权项

一种汽车油门主动干预安全控制系统，其特征在于：其包括车辆定位导航系统、油门限位控制系统和油门开度控制系统；所述车辆定位导航系统包括车辆安装的定位导航系统，通过所述定位导航系统与卫星实时通讯；所述油门限位控制系统包括单片机、伺服电机(1)、限位凸轮(5)和凸轮位置传感器，其中，单片机接收来自车辆定位导航系统的信号，单片机连接并控制伺服电机(1)，伺服电机(1)连接限位凸轮(5)，限位凸轮(5)与凸轮位置传感器连接，凸轮位置传感器监测限位凸轮实际转角θ_r；所述油门开度控制系统包括进行运算处理的电子控制单元ECU、油门踏板(4)和油门踏板位置传感器，其中，油门踏板(4)与油门踏板位置传感器连接，油门踏板位置传感器检测油门踏板位置转角α_th；油门踏板(4)安装在车内地板上，伺服电机(1)的输出轴与限位凸轮(5)的安装轴连接，固定套筒(3)布置在联动摆动件(2)上；联动摆动件(2)的一端与油门踏板(4)通过轴刚性连接，联动摆动件(2)的另一端为自由端。