一种智能化机械臂

摘要

本实用新型涉及一种智能化机械臂。主要由机械抓手、压力传感器、微型转轴、光电传感器、支撑臂、竖直旋转轴、连接体、水平旋转轴、连接支撑体、水平移动体、水平导轨、控制器组成。本实用新型的特点在于机械臂操作简单，动作灵活，抓握力度高。

主权项

一种智能化机械臂，主要由机械抓手、压力传感器、微型转轴、光电传感器、支撑臂、竖直旋转轴、连接体、水平旋转轴、连接支撑体、水平移动体、水平导轨、控制器组成，其特征在于：所述机械抓手与所述微型转轴连接，所述压力传感器安装在所述机械抓手上，所述微型转轴与所述支撑臂连接，所述光电传感器安装在所述微型转轴上，所述支撑臂与所述竖直旋转轴连接，所述竖直旋转轴与所述连接体连接，所述连接体与所述水平旋转轴连接，所述水平旋转轴与所述连接支撑体连接，所述连接支撑体与所述水平移动体连接，所述水平移动体卡在所述水平导轨上，所述控制器安装在所述连接支撑体上。