一种箝位式压电电机

摘要

本实用新型公开了一种箝位式压电电机，所述电机由左到右依次为第一箝位单元，驱动单元和第二箝位单元，其中两个箝位单元由导轨和预压机构压紧固定于导轨上，两个箝位单元输出垂直于固定导轨方向的位移，驱动单元的输出平行于固定导轨方向的位移。本实用新型采用压电叠堆驱动，通过压电叠堆的收缩与伸长，实现第一箝位单元和第二箝位的单元驱动足与导轨的关系；通过动单元来实现整体机构在导轨方向上的移动。本实用新型在功能上除具有一般压电步进电机的特点外，还具有自锁功能，其导轨一端可以调节，降低了对电机的加工精度和装配精度的要求，且电机整个机构相当于一个整体，增加了运行的平稳性。

主权项

一种箝位式压电电机，包括依次连接的第一箝位机构（1）、驱动机构、第二箝位机构（11），两个箝位机构由预压机构压紧固定于导轨上，其特征在于：所述箝位机构（1，11）采用了位移放大结构，其内部设有压电陶瓷叠堆（1,10）。