一种摆杆式连接的三角形机械臂

摘要

本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种摆杆式连接的三角形机械臂，机械臂的两端的端部使用摆杆分别与平台连接；每一端设有三个摆杆，摆杆的一端分别枢接于第二枢接部，摆杆的另一端枢接于平台。本发明通过以上结构，在可展机构的端部采用双摆杆机构连接，能在可展机构伸缩工程中，承受较大的力，使用寿命长，加工成本低。

主权项

一种摆杆式连接的三角形机械臂，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；所述可展机构一共三套，相邻的每套所述可展机构的对应位置的所述连接杆，其第二枢接部还同时枢接于同一个所述连接件，组成封闭式三角形复合机械臂，所述连接件位于三角形的三个顶点，其特征在于：所述机械臂的两端的端部使用摆杆分别与平台连接；每一端设有三个所述摆杆，所述摆杆的一端分别枢接于所述第二枢接部，所述摆杆的另一端枢接于所述平台。