类人机器人髋部以及类人机器人平衡系统

摘要

本发明公开了一种类人机器人髋部以及类人机器人平衡系统，本发明的类人机器人髋部，包括盆腔部和对称设置在盆腔部两侧的股骨部，所述盆腔部具有一个正面、一个背面以及两个侧面，所述盆腔部两个侧面的下部各通过一根铰接轴铰接一个摆杆，所述铰接轴的轴向与盆腔部的前后方向相一致；所述股骨部的顶部与所述摆杆的外侧端部铰接，所述股骨部可绕摆杆旋转，其旋转平面与所述铰接轴的轴向相互平行。通过上述髋部结构可实现机器人在运动过程中的高度平衡，甚至可实现机器人的快速奔跑的效果。本发明的类人机器人平衡系统可实现机器人在运动过程中的高度平衡，赋予类人机器人快速奔跑的能力。

主权项

一种类人机器人髋部，其特征在于：包括盆腔部（1）和对称设置在盆腔部（1）两侧的股骨部（2），所述盆腔部（1）具有一个正面（1a）、一个背面（1b）以及两个侧面（1c），所述盆腔部（1）两个侧面（1c）的下部各通过一根铰接轴（1d）铰接一个摆杆（6），所述铰接轴（1d）的轴向与盆腔部（1）的前后方向相一致；所述股骨部（2）的顶部与所述摆杆（6）的外侧端部铰接，所述股骨部（2）可绕摆杆（6）旋转，其旋转平面与所述铰接轴（1d）的轴向相互平行。