一种无人值守通勤机场道面净空管理系统及控制方法

摘要

一种无人值守通勤机场道面净空管理系统及控制方法。系统包括控制模块、道面管理模块和净空管理模块；控制模块为设置在塔台内且内部装有控制程序的计算机；道面管理模块包括自行式机器人、多个高清摄像头、多个机器人充电桩和多个可升降式避难箱；净空管理模块包括无人机、多个高清摄像头、空气压力盒测高计、无人机充电桩和无人机机库。本发明提供的无人值守通勤机场道面净空管理系统及控制方法能按设定程序自动进行机场道面和净空巡查管理，及时发现道面破坏、外来入侵物和周边超限障碍物，并自动记录、汇总和上报，从而降低通勤机场工作人员数量，乃至实现无人值守，具有控制方法科学合理，实施简便，安全性高的特点。

主权项

一种无人值守通勤机场道面净空管理系统，其特征在于：所述的无人值守通勤机场道面净空管理系统包括中央控制模块(1)、道面管理模块(2)和净空管理模块(3)；其中，中央控制模块(1)为设置在塔台内且内部装有控制程序的计算机；道面管理模块(2)包括自行式机器人(4)、多个高清摄像头(5)、多个机器人充电桩(6)和多个可升降式避难箱(7)；其中自行式机器人(4)位于机场跑道上；多个摄像头(5)安装在自行式机器人(4)上，多个可升降式避难箱(7)间隔距离设置在机场跑道两侧的草面区上，每个可升降式避难箱(7)内至少设置一个机器人充电桩(6)，并且自行式机器人(4)、高清摄像头(5)、机器人充电桩(6)和可升降式避难箱(7)均与中央控制模块(1)无线连接；净空管理模块(3)包括无人机(8)、多个高清摄像头、空气压力盒测高计、无人机充电桩(11)和无人机机库(12)；其中多个高清摄像头和空气压力盒测高计安装在无人机(8)上，无人机机库(12)设置在机场跑道侧面的道肩上，其内至少设置一个无人机充电桩(11)，并且无人机(8)、高清摄像头、空气压力盒测高计和无人机充电桩(11)均与中央控制模块(1)无线连接。