发明名称 |
用于角度测量设备的角度测量方法和校准方法以及角度测量设备 |
摘要 |
一种用于角度测量设备的无参考系地执行的校准方法,所述角度测量设备具有:编码载体(2),其带有绝对式位置编码;以及至少2个读取头(1a和1b),这些读取头分别具有固定的已知的角位置(4),这些角位置相对彼此具有一角距,所述角距尤其是大于50度,并且在各个相邻读取头(1a,1b,1c,1d)之间的角距中的至少一个不同于其余角距,这些读取头分别至少部分地检测位置编码,使得能够确定各个读取头相对于所述编码载体的绝对角位置值,其中,所述编码载体能够相对于所述读取头转动(3),因此能够占据编码载体的相对于读取头的不同角位,所述校准方法包括如下步骤:确定在一角位处的这些读取头(1a和1b)的角位置值(21);通过将这些读取头的角位置值之差与这些读取头(1a和1b)已知的角位置(4)相互比较来确定角度误差;针对多个变化的角位反复确定角位置值和角度误差;以及执行数学分析方法,该数学分析方法包括:确定用于量化角度误差的数学函数的参数,并且确定校准参数,作为用于量化的数学函数的参数、或者作为根据所述参数导出的修正表或编码表。 |
申请公布号 |
CN102686982B |
申请公布日期 |
2015.05.06 |
申请号 |
CN201080053603.8 |
申请日期 |
2010.11.25 |
申请人 |
莱卡地球系统公开股份有限公司 |
发明人 |
海因茨·利普纳;U·沃金格;克努特·西尔克斯 |
分类号 |
G01D5/244(2006.01)I |
主分类号 |
G01D5/244(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
党晓林;王小东 |
主权项 |
一种用于角度测量设备(7)的、能够以无参考系的方式执行的校准方法,所述角度测量设备具有:编码载体(2),其带有绝对式位置编码,以及至少N≥2个读取头(1a,1b,1c,1d),这些读取头分别具有固定的已知的角位置(4),这些读取头相对彼此具有一角距,并且这些读取头分别至少部分地检测所述位置编码,使得能够确定相应的读取头相对于所述编码载体的绝对角位置值,其中,所述编码载体(2)能够相对于所述读取头(1a、1b、1c、1d)转动,因此能够占据所述编码载体的相对于所述读取头的不同角位,所述校准方法包括如下步骤:在一角位处确定这些读取头(1a、1b、1c、1d)的角位置值(21),通过将这些读取头(1a、1b、1c、1d)的角位置值之差与这些读取头(1a、1b、1c、1d)已知的角位置(4)相互比较来确定角度误差(22),针对多个变化的角位重复确定角位置值(23)和角度误差,以及执行数学分析方法(24),其包括:确定用于量化角度误差的数学函数的参数,并且确定校准参数(40),作为用于量化的数学函数的参数、或者作为根据所述参数导出的修正表或编码表。 |
地址 |
瑞士海尔博瑞格 |