摘要 |
본 발명은, 균일한 운전 스타일을 촉진시키는 방법으로서, 자동차(11, 21, 302)가 자동차의 전방에 있는 경로 섹션(13)에 접근할 때 자동차(11, 21, 302)의 길이방향 속력과 경로 섹션(13)의 곡률 반경이 결정되고, 경로 섹션(13)이 운전될 때 예상된 측방향 가속도가 곡률 반경과 길이방향 속력으로부터 결정되며, 상기 측방향 가속도는 운전자에 의해 미리 한정될 수 있는 영구적으로 미리 한정된 측방향 가속 한계값과 비교되고, 이 예상된 측방향 가속도가 측방향 가속 한계값들 중 적어도 하나의 값보다 더 큰 경우, 예상된 측방향 가속도가 2개의 측방향 가속 한계값들 중 더 낮은 값에 도달할 때까지 길이방향 속력이 운전자에 대한 광 및/또는 음향 및/또는 촉각 요청에 의해 및/또는 자율 브레이크 개입에 의해 저하되는 것인 방법에 관한 것이다. 본 방법은, 예상된 측방향 가속도가 2개의 측방향 가속 한계값들 중 더 낮은 값 이하인 경우에, 길이방향 속력을 저하시키는 것은 엔진 드래그 토크를 감소시키는 것에 의해 감소된다는 사실에 의해 규정된다. 본 발명은 또한 대응하는 시스템에 관한 것이다. |