前馈权重调整方法及其演算装置

摘要

一种前馈权重调整方法及其演算装置，包含：轨迹规划模组、传感器模组、前馈权重演算模组、前馈控制模组、闭回路控制模组以及驱动模组。该轨迹规划模组产生轨迹规划讯息并同时传输给前馈权重演算模组、前馈控制模组与闭回路控制模组，而传感器模组产生辅助讯息，并传输给前馈权重演算模组，前馈权重演算模组经由演算产生调整讯息再传输给前馈控制模组与闭回路控制模组，再者该前馈控制模组与闭回路控制模组分别产生第一控制讯息与第二控制讯息传输给驱动模组。藉此达到在高速加工下，能得到最佳化的工件表面光洁度效果与尺寸偏差的效果。