| 摘要 |
<p>Schlagflossenantrieb zur Bewegung eines Körpers (1) in einem Fluid, umfassend wenigstens eine zur Ausführung einer Hubbewegung quer zur Längserstreckung des Körpers (1) hin und her bewegbare Flosse (10), die um eine Achse (25) quer zur Längserstreckung des Körpers (1) und zur Hubbewegung verschwenkbar ist, gekennzeichnet durch eine von einer Steuerung betätigten Einrichtung (5) zum Einstellen eines Anstellwinkels (α) der Flosse (10) zur Resultierenden (R) der auf die Flosse (10) wirkenden Strömungen durch Verschwenken der Flosse (10) um die Achse (25) während ihrer Hubbewegung, wobei die Steuerung die Resultierende (R) der auf die Flosse (10) wirkenden Strömungen ermittelt und die Einrichtung (5) so ansteuert, dass der Anstellwinkel (α) der Flosse (10) kontinuierlich entsprechend der Resultierenden (R) auf einen optimalen Wert eingestellt wird.</p> |
