Einparkassistenzsystem und Betriebsverfahren dafür

摘要

Ein Einparkassistenzsystem hat wenigstens drei an einer Front (1; 2) eines Fahrzeugs angeordnete Sender-/Empfängereinheiten (3a–d; 4a–d) und eine Steuereinheit (5) zum Steuern der Signalemission durch die Sender-/Empfängereinheiten (3a–d, 4a–d) und Auswerten von von ihnen empfangenen Echosignalen. Die Steuereinheit (5) ist eingerichtet, eine erste Sender-/Empfängereinheit (3b) als gestört zu diagnostizieren, wenn nach Emission eines Signals durch die erste Sender-/Empfängereinheit (3b) keine der anderen Sender-/Empfängereinheiten (3a, 3c, 3d) ein Echosignal erfasst und/oder wenn nach Emission von Signalen durch die anderen Sender-/Empfängereinheiten (3a, 3c, 3d) die erste Sender-/Empfängereinheit (3b) kein Echosignal erfasst.