| 摘要 |
ジョイントを締付けたり緩めたりする電動レンチが提供され、該レンチは、ジョイントにトルクを供給する主軸と、主軸を二つの反対の回転方向に選択的に駆動するように設けられる電動機と、電動機の駆動を制御する制御ユニットと、電動機を主軸に接続する伝動装置とを有する。制御ユニットは第一の駆動モードをもち、第一の駆動モードでは、電動機が順方向に連続したトルクを発生するように、また反対の逆方向ではトルクパルスを供給するように電動機を制御するようにされ、伝動装置は固有の遊びをもち、上記固有の遊び内でトルクパルスが発生される。【選択図】図２ |
