| 摘要 |
薬剤注入装置（１００）は、先端側に注射針を装着する注射針装着部（１０）、後端側にガスケット（１１）を有し、薬剤（１３）を内包するシリンジ（９）を装着するシリンジ装着部（２）と、同シリンジ装着部（２）に装着されシリンジ（９）内のガスケット（１１）を注射針装着部（１０）側に押圧するプランジャ（１３）と、同プランジャ（１３）を駆動するモータ（１４）と、同モータ（１４）の回転数を検出するエンコーダ（１５）と、同エンコーダ（１５）に接続されモータ（１４）の駆動を制御する制御部（１７）と、を備える。制御部（１７）は、エンコーダ（１５）により検出された、プランジャ（１３）によるガスケット（１１）の変形量に相当するモータ回転量を取得し、同モータ回転量に応じて薬剤（１２）の注入時のモータの回転を制御する。 |
