发明名称 一种单轴气浮台精密测量误差校正方法
摘要 一种单轴气浮台精密测量误差校正方法,涉及测量技术领域。本发明为了解决现有的转角测量误差校正方法存在精度不稳定,补偿效果较差等问题。步骤如下:将气浮台调节平衡并用计算机的读数α<sub>i</sub>(i=1,2,…,17)减去选定的检测角β<sub>i</sub>(i=1,2,…,17),其结果等于气浮台的转角误差值y<sub>i</sub>(i=1,2,…,17);根据公式<img file="DDA00003042364500011.GIF" wi="635" he="111" />取x<sub>i</sub>=i(i=1,2…17)进行线性插值校正,分别求出16个线性分段函数,对计算机显示的光栅角度进行校正;然后测量新的转角误差值z<sub>i</sub>(i=1,2,…,17),根据公式<img file="DDA00003042364500012.GIF" wi="684" he="123" />进行谐波校正,求出谐波校正函数,对计算机显示的光栅角度进行校正,得到最终转角误差值s<sub>i</sub>(i=1,2,…,17),并判断转角误差值是否大于精度要求,若是,重新进行谐波校正,否则处理最终结果。本发明气浮台精密测量误差校正方法,结构简单、成本低、测角精度高。
申请公布号 CN103206966B 申请公布日期 2015.04.29
申请号 CN201310131509.5 申请日期 2013.04.12
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 王岩;赵明;史月;付振宪
分类号 G01C25/00(2006.01)I 主分类号 G01C25/00(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 杨立超
主权项 一种单轴气浮台精密测量误差校正方法,其特征在于:所述方法的具体实现过程为:步骤一:将气浮台调节平衡;步骤二:用自准直光管和17面棱体(2)测得光栅(4)角度读数α<sub>i</sub>(i=1,2,…,17);α<sub>i</sub>(i=1,2,…,17)减去检测角β<sub>i</sub>(i=1,2,…,17),其结果等于气浮台的转角误差值y<sub>i</sub>(i=1,2,…,17);即:y<sub>i</sub>=α<sub>i</sub>‑β<sub>i</sub>;<img file="FDA0000659003850000011.GIF" wi="621" he="132" />β<sub>0</sub>为根据具体项目精度选取的初始值;步骤三:根据公式<img file="FDA0000659003850000012.GIF" wi="625" he="133" />取x<sub>i</sub>=i(i=1,2…17)分别求出16个线性校正分段函数,对计算机显示的光栅角度进行校正;x表示气浮台校正前的任意转角值,y表示气浮台转角的修正值;步骤四:重复步骤二,利用步骤三求得的校正值测量新的转角误差值z<sub>i</sub>(i=1,2,…,17);z<sub>i</sub>=(α<sub>i</sub>‑β<sub>i</sub>)+y;步骤五:根据公式<img file="FDA0000659003850000013.GIF" wi="720" he="148" />求出谐波校正函数,对计算机显示的光栅角度进行校正;其中a<sub>i</sub>(i=0,1,…,8),b<sub>i</sub>(i=1,2,…,8)为模型参数,ω=0.01095为四阶光栅谐波系数;步骤六:计算考虑气浮台转角的修正值y和谐波校正函数的最终转角误差值s<sub>i</sub>(i=1,2,…,17);s<sub>i</sub>=z<sub>i</sub>+z;步骤七:判断最终转角误差值s<sub>i</sub>(i=1,2,…,17)是否大于精度要求,若是,返回步骤二,否则执行步骤八;步骤八,得到最终结果,完成单轴气浮台精密测量误差校正。
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