一种OBU定位方法、RSU及ETC系统

摘要

本申请提供一种OBU定位方法、RSU及ETC系统，其中方法包括：获取第一OBU发送的OBU信号；确定第一OBU的OBU位置，根据所述OBU位置确定所述第一OBU的隶属ETC车道；若所述第一OBU的隶属ETC车道与所述第一ETC车道相应，获取其他RSU根据所获取的第一OBU发送的OBU信号计算的OBU数据包，所述OBU数据包包括：其他RSU所计算的第一OBU的OBU位置；根据所述确定的第一OBU的OBU位置，及所述OBU数据包所记录的第一OBU的OBU位置，确定第一OBU的平均位置，实现对第一OBU的定位。本发明实现了RSU对OBU的精准定位。

主权项

一种OBU定位方法，其特征在于，基于具有多个相连的RSU的同向多条ETC车道；所述方法应用于第一RSU，所述第一RSU隶属于第一ETC车道；所述方法包括：获取第一OBU发送的OBU信号；确定第一OBU的OBU位置，根据所述OBU位置确定所述第一OBU的隶属ETC车道；若所述第一OBU的隶属ETC车道与所述第一ETC车道相应，获取其他RSU根据所获取的第一OBU发送的OBU信号计算的OBU数据包，所述OBU数据包包括：其他RSU所计算的第一OBU的OBU位置；根据所述确定的第一OBU的OBU位置，及所述OBU数据包所记录的第一OBU的OBU位置，确定第一OBU的平均位置，实现对第一OBU的定位。