真空助力器装配线的前后壳体收口装置

摘要

本发明公开了一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，包括工装平台105，工装平台105固定在机架101上，工装平台105的下安装有顶升装置102，顶升装置102固定在机架101上，顶升装置102将真空助力器从工件定位夹具上顶起到铆接机构104位置，下压装置103向下压，将真空助力器的前后壳压紧，本发明收口速度快，性能稳定可靠，寿命长，是一台全自动的高性能装配设备。

主权项

一种真空助力器装配线的前后壳体收口装置，包括工装平台（105），工装平台（10）固定在机架（101）上，其特征在于，工装平台（105）的下安装有顶升装置（102），顶升装置（102）固定在机架（101）上，顶升装置（102）将真空助力器从工件定位夹具上顶起到铆接机构（104）位置，下压装置（103）向下压，将真空助力器的前后壳压紧，接着铆接机构（104）进行铆接动作，完成真空助力器前后壳的收口，其中， 下压装置（103）包括固定在工装平台（105）上面的支撑杆（309），支撑杆（309）上段安装有上梁安装板（302），上梁安装板（302）上安装双轴可调节气缸（301），双轴可调节气缸（301）下端通过浮动接头（303）和过渡接头（304）连接有测得气缸（301）下压的压力值的压力传感器（305），用于预设定气缸（301）的压力大小；压力传感器（305）下端连接有下梁安装板（306），下梁安装板（306）通过直线轴承（307）安装在导向杆（308）上，并沿着导向杆（308）上下运动，下梁安装板（306）下方安装有上胎具（310）； 铆接机构（104）包括通过直线滑动导轨（410）固定在安装板（409）上的下胎具安装板（408），下胎具安装板（408）上均布安装有16个铆刀装置；下胎具安装板（408）上安装接近开关（502）；下胎具安装板（408）上安装有油缸安装座（406），用于安装驱动油缸（407），油缸接头（401）连接有铆刀（402），铆刀（402）尖端设有对铆刀（402）进行导向的铆刀压盖（405），铆刀压盖（405）为门字形，铆刀压盖（405）内设有导向滑块（411），铆刀压盖（405）和导向滑块（411）均安装在下胎具安装板（408）上，对铆刀（402）进行导向和限位，下胎具安装板（408）上安装有8寸下胎具（403）或9寸下胎具（404）；下胎具安装板（408）上安装由气缸（412）和连接块（501）组成的锁紧装置，下胎具安装板（408）均分成左右两部份，真空助力器到达铆接机构的位置后，两部份合拢，气缸（412）动作，推动连接块（501）将左、右两部份下胎具安装板（408）锁紧。