一种摩托车油箱焊接设备

摘要

本发明公开了一种摩托车油箱焊接设备，包括缝焊机以及机器人，缝焊机上设置有上、下电极，所述机器人的活动臂通过自适应调整单元连接有用于抓取工件的拾取器，所述拾取器包括与所述自适应调整单元连接的接口基座，该接口基座连接有主框架，该主框架上分别设置有若干限位块支架，所述支架端部安装有用于与油箱接触的限位块，所述接口基座内安装有可张开或收合的机械爪，这种摩托车油箱焊接设备通过机器人上的拾取器对工件拾取固定，并输送至缝焊机上自动配合焊接，提高焊接的质量和精度，防止了由于油箱焊接质量不良而出现意外事故，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种摩托车油箱焊接设备，包括缝焊机（1）以及机器人（2），缝焊机（1）上设置有上、下电极（3、4），其特征在于：所述机器人（2）的活动臂（5）通过自适应调整单元（6）连接有用于抓取工件的拾取器（7），所述拾取器（7）包括与所述自适应调整单元（6）连接的接口基座（71），该接口基座（71）连接有主框架（72），该主框架（72）上分别设置有若干限位块支架（73），所述限位块支架（73）端部安装有用于与油箱接触的限位块（74），所述接口基座（71）内安装有可张开或收合的机械爪（75）。